塔式起重机未来的发展
塔式起重机的发展动态构成，具有的功能；介绍其测量系统、防摆系统，阐述防摆系统的作用及重要性。
现代工业不仅对起重机的安全和高效提出越来越多的要求，而且随着自动化控制以及计算机管理系统的日益广泛，起重机从单一的搬运工具逐步演变成自动化、柔性化生产中的重要组成部分。今天，计算机控制的自动化起重机在包括钢材储运、造纸、垃圾焚烧发电、飞机制造及维修等各个工业领域发挥着重要作用。
以较为典型的钢材储运为例。在钢铁生产、汽车制造等工业部门往往使用大量的钢材，尤其以钢卷为多。在传统工艺中，钢卷运送进仓库通常采用手工操纵起重机，由操作者选择钢卷的储存位置。货物移库时也通常没有记录，因此对库存货物位置的记录成了大问题。由于对存储时间的要求以及成本控制的考虑，仓库管理人员不得不在堆满货物的库房现场对货物存放位置进行重新登记，这通常有一定的危险性，而且效率低下。
为满足汽车及其他行业高效、大规模生产的要求，现代钢材储运系统要求如下：全自动存储及提取钢卷；能够对货物进行检测；辛计算机控制，最优化的存储区域管理以确保最有效利用仓储空间及最短运输路径；戈与上一级控制系统通信的能力。
为此，起重机的发展方向应是由计算机控制的双梁桥式起重机以及仓库管理计算机（WMC）构成的全自动钢卷仓储系统相结合。
未来全自动起重机系统应包括有人机对话功能的存储管理系统、报表管理功能、入库时对货物进行检测、事故监控系统以及对存放位置进行计算机辅助管理以最有效利用空间并减少运输路程，同时充分考虑必要时进行人工管理以及与更高一级管理系统联接的可能性。
该系统主要由两部分构成：一台计算机控制的带有自动夹钳的双梁桥式起重机完成全部的搬运以及存储工作；高一级的仓库管理计算机（WWMC）管理着所有的流程。
通过电子防摆系统、称重装置以及安装在塔吊具上的钢卷宽度及钢卷规格测量装置，起重机可以非常好的满足系统要求。通过与齿型带相连的编码器，位置测量系统提供起重机及小车的准确位置信息。同时，使用编码器提供卷扬机、旋转装置以及钢卷宽度的测量信息。全自动起重机并不仅仅是传统起重机与计算机的简单结合。位置测量系统、称重系统、防摆系统、无线遥控以及无线数据通信等对于确保全自动起重机平稳、精确以及某些自动化功能的实现均十分重要。
以防摆系统为例，随着起重机运动状态的改变，吊重由于加速度或减速度的影响而来回摆动。这种摆动在起重机停止后仍会持续相当的时间。由于定位准确性的要求，吊重不得不在摆动停止后才能落地，这会严重影响生产效率。这样的摆动等待不仅影响全自动起重机，而且有时候成为困扰人工操作起重机工作效率的大问题。事实上，在自动控制系统应用以前的许多年，机械式防摆系统已经应用在一些起重机上。
但机械式的防摆系统通常比较复杂，而且可靠性及防摆效果均有限，而现代发展电子防摆系统则提供了一种高效精确、价格合现的选择。
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